La PNL la van crear Richard Bandler i John Grinder a partir dels anys 70. Es tracta d’una tecnologia de desenvolupament personal/professional i comunicació. Van començar observar a psicoterapeutes que eren molt efectius en els seus treballs (Milton Erickson, Virgina Satir i Fritz Pearls) i els van modelar per a poder identificar patrons de comunicació i canvi perquè altres persones el pogueren aprendre i beneficiar-se dels resultats efectius. A Richard Bandler li interessava el modelatge de la conducta humana, de fet se li pot definir com un modelador naturalístic, és a dir quan vol modelar a algú ho fa intuïtivament, no disposava d’estructures formals que es pogueren aprendre per altres persones. Ell, a partir del seu modelatge naturalístic, desenvolupava tècniques per a aplicacions específiques, que són les que se solen ensenyar en els cursos de PNL convencional. En canvi, el modelatge de la conducta humana, que era el que es proclamava en els inicis de la PNL s’ha deixat de costat en els cursos de PNL tradicional.
